رابرت اسکنلن در کتاب اصول دراماتورژی، اصول ثابتی را توضیح می‌دهد که در پشت ساختار هر صحنه‌ی تئاتری و هر رویداد اجرایی با هر سبک یا شیوه‌ای وجود دارد. کتاب مذکور، شامل تمام چیزهایی است که برای آموزش یک کارگردان و یک نمایشنامه‌نویس حرفه‌ای تئاتر، ضروری است از جمله تکنیک «مهره‌-پیرنگ» که برای تجزیه‌وتحلیل نمایشنامه‌ها، توسط اسکنلن ایجاد شده است. او تمام جزئیات و مراحل کامل «دراماتورژی تولید» را شرح می‌دهد که در تئاترهای حرفه‌ای انجام می‌شوند و «فرم» و «کنش» را به‌عنوان سنگ بنای تمام اجراها، به‌جای عناصر «داستان» در نظر می‌گیرد که اشتباهی همیشگی و ناتوان‌کننده در تمرین تئاتر بوده‌ است. رویکرد منحصربه‌فرد اسکنلن، آموزشی عملی را ارائه می‌دهد که با نمودارهایی دقیق و دستورالعمل‌هایی وابسته به زمینه‌ی متن، پشتیبانی می‌شود و متنی گم‌شده برای کلاس‌های دراماتورژی را مهیا می‌کند. کتاب اصول دراماتورژی اسکنلن، راهنمای جامعی در خدمت کارگردانان، دراماتورژها، بازیگران، طراحان و نمایشنامه‌نویسان است که به تئاتر پست‌دراماتیک نیز می‌پردازد.