موزه پژوهشکده حج و زیارت، در طبقه سوم ساختمان شماره 2 بعثه مقام معظم رهبری در شهر قم واقع است. بیشتر آثار این موزه به همت جناب حجت‌الاسلام والمسلمین سیدعلی قاضی‌عسکر، نماینده پیشین ولی‌فقیه در امور حج و زیارت، گردآوری و از سال 1396 راه‌اندازی شد. (برگرفته از متن کتاب)