ب. ک. س. آیینگر استاد برجسته یوگا در دوران ما و بنیان گزار آیینگر یوگا است، او کتاب حاضر را در سه بخش مقدمه، یوگاساناها، باندا و کریا، پرانایاما به همراه دو پیوست دوره های آسانا و آساناهای درمانی برای بیماری های گوناگون و واژه نامۀ توضیحی نگاشته است و هدف از نگارش آن شرح هر چه ساده تر آساناها (حرکت ها) و پرانایاماها (شیوه های تنفس) در پرتوی شناخت و دانش و ضرورت های جدید دوران خودمان است.