«ب ک س آیینگر» بنیانگذار سبک یوگا معروف به "آینگار یوگا" بود و یکی از برجسته ترین معلمان یوگا در جهان به حساب می آمد. او نویسنده کتاب های زیادی در مورد تمرین و فلسفه یوگا از جمله نور در یوگا، نور در پرانایاما، نور در یوگا سوتراهای پاتانجالی و نور در زندگی بود. آینگار یکی از اولین شاگردان تیرومالی کریشناماچاریا بود که اغلب از او به عنوان "پدر یوگای مدرن" یاد می شود. محبوبیت یوگا ابتدا در هند و سپس در سراسر جهان به او نسبت داده شده است. کتابی ارزشمند و کاربردی در دانش یوگا که علاوه بر معرفی جامع هنر وسیع، پیچیده و کاربردی پرانایاما (علم کنترل تنفس)، به آموزش گام به گام و تصویری مراحل مختلف و تکنیک های گوناگون آن، مراقبه (دیانا) و هنر وانهادگی (شاواسانا) می پردازد و برنامه تمرینی دویست هفته ای از پرانایاما در پنج سطح آماده سازی، مقدماتی، متوسطه، پیشرفته و فوق پیشرفته ارائه می دهد.