کتاب یوگا راه تندرستی کامل آموزه های جامع ب.ک.س.آیینگر را برای ذهن، بدن و سلامت پوشش می دهد و برای هر سطح از توانایی یوگا، سن و شرایط فیزیکی مناسب است. این کتاب که به طور کامل پ با نماهای منحصر به فرد 360 درجه از آساناهای کلاسیک تصورگری شده است، شامل یک دوره ی 20 هفته ای است که مبتدیان را با گسترده ترین شکل یوگا در جهان آشنا می کند، توالی های ویژه توسعه یافته برای کمک به کاهش بیش از 80 بیماری رایج آموزش داده شده و همه ی آساناهای کلاسیک توسط ب.ک.س نشان داده شده و نظارت می شوند. بنابراین کتاب یوگا راه تندرستی کامل یک کتاب خودآموز است که افراد بدون کمک مربی می توانند از آن بهره برده و با تمرینات یوگا آشنا شده و آن ها را به درستی کامل اجرا کنند. این کتاب ویرایش و به روز شده است تا شامل فصل جدیدی از زندگی و کار آیینگار شود. در بخشی از کتاب آمده است: "با اینکه مشاهده اثر آساناها و پرانایاما بر ذهن زمان بیشتری می برد، با صبر و تمرین خیلی زود احساس توازن ذهنی و تندرستی را طی تمرین و بعد از آن کشف خواهید کرد. هنگام تمرین آساناها و پرانایاما، پنج حس ادراک که ذهن را به محیط بیرونی منحرف می کنند، به درون بدن کشانده می شوند. وقتی بی قراری ذهن آرام شد، تمام وجود شما آرام و پایدار می شود. تاثیر استرس منفی کاهش می یابد، درحالی که فواید استرس مثبت افزایش یافته و تاب آوری و انعطاف پذیری عصب ها، اندام ها، حواس، ذهن و عقل برای آفریدن ذهن و بدن سالم بیشتر شده است. شفافیت، تحکیم هدف، انضباط شخصی و حساسیت اخلاقی و معنوی به طور طبیعی در پی آن می آید و به شما توان می دهد زندگی آرام، بدون استرس و هماهنگ با محیط را تجربه کنید."