این کتاب شامل دو کتاب چرخ یوگا نوشته سوامی تیرانجاناناندا ساراسواتی است. کتاب 1 مجموعه سخنرانیهایی است که او در آگوست ۲۰۱۴ برای شاگردان دوره مربیگری سانیاسین‌ها، کارورزان سانیاسا و شاگردان دوره دیپلم یک ساله مطالعه یوگایی در کانگادارشان ایراد کرد و در آنها خاستگاه تکامل و گسترش یوگا را شرح داد. او در این سخنرانیها تاریخچه بی همتایی از سنت ساتیاناندا یوگا - بیهار یوگا را در اختیار دیگران میگذارد و نقشی را که معلم ها و سانیاسین های این زمان در توسعه آینده این سنت دارند، شرح می دهد. کتاب ۲ درسهایی است که او برای پرورش معنوی از ۱۷ تا ۲۵ جولای در مونگر در هند آموزش داده است. در این درسها او از تفکر معنوی، تنظیم ظریف زندگی با شادی و جاپا، بازآفرینی خود، ورود به بعد جدید یوگا و تبدیل جهان به مکانی بهتر میگوید. پیوست های پایان کتاب پرسش نامه ای در یاما و نیاما و نکته هایی برای تمرین یاما و نیاما دارد که به خواننده بسیار کمک میکند. (برگرفته از متن ناشر)