کتاب «زندگی خوب» درس‌هایی از طولانی‌ترین پژوهش جهان درباره‌ی خوشبختی است و به شما می‌آموزد که چطور یک زندگی معنادارتر و رضایت‌بخش‌تر بسازید. مولفان این کتاب زندگی دو نسل از افراد یک خانواده را مورد پژوهش قرار داده‌اند و با مطالعاتی که در این زمینه داشته‌اند، مفهوم عمیقی را از زندگی ارائه می‌دهند. این کتاب شما را از واقعیت‌های زندگی آگاه می‌کند و در پی وعده دادن یک زندگی ایده‌آل با شعارهای تصنعی نیست. نویسندگان این کتاب معتقدند که هیچ زندگی‌ بدون درد، رنج و عاری از مشکل نیست؛ بنابراین نباید زندگی خود را با دیگران مقایسه کنیم و یا در تلاش برای ساختن یک زندگی ایده‌آل باشیم که در آن هیچ مشکل و سختی‌ وجود ندارد. زندگی با رنج‌هایش عیار هر شخص را تعیین می‌کند. فرد بسیار موفقی را در نظر بگیرید که از نظر شما زندگی خوبی دارد. در وهله‌ی نخست باید این مسئله را در نظر بگیریم که ما از تمام زوایای زندگی او خبر نداریم و تنها تصویر فعلی‌اش را می‌بینیم. هر شخصی برای رسیدن به درجه‌ای از موفقیت از موانع بسیاری گذشته‌ است. در وهله‌ی بعد باید در نظر بگیریم که حتی آن شخص هم از جایگاه فعلی خود راضی نیست و برای بهتر شدن تلاش می‌کند. در نتیجه فرمول مشخصی برای یک زندگی خوب و ایده آل وجود ندارد. در واقع نمی‌توان گفت که داشتن جایگاهی خاص و یا ثروتی زیاد می‌تواند زندگی خوبی را برای ما رقم بزند چراکه خوشبختی معناها و تعریف‌های متفاوتی دارد. مسئله‌ی مهمی که در این کتاب به آن توجه شده این است که زندگی خوب ساختنی است و آدمیزاد باید در هر لحظه از زندگی در تکاپو باشد و از پا ننشیند. از مباحث مهم این کتاب می‌توان به «چه چیزی یک زندگی خوب می‌سازد؟»، «زندگی خوب در محل کار» و «تمام دوستان دارای منفعت هستند» اشاره کرد. نویسندگان این کتاب رابرت والدینگر و مارک اسکالز هستند.