بیش از یک دهه است که گرچن روبین در حال مطالعه شادی و سرشت انسان است. او در ملاقات با چشم‌پزشکش متوجه شد که یکی از عناصر کلیدی شادی را همیشه نادیده گرفته است: حواس پنج‌گانه. او روزهای زیادی را صرف سیر کردن در افکار خود کرده بود، تا جایی که اجازه داده بود احساسات حیاتی زندگی، بی‌آنکه به آنها توجه کند، از بین بروند. پس از آن ملاقات، او از حالت زندگی در ذهنی مه‌آلود به دنیایی کشیده شد که توانست با دیدن، شنیدن، بوییدن، چشیدن و لمس کردن، دوباره آن را کشف کند. در این سفر که خودآزمایی او بود، روبین اسرار و شادی‌های حواس پنج‌گانه را به عنوان راهی برای زندگی شادتر و آگاهانه‌تر بررسی می‌کند. او با تکیه بر علوم، فلسفه، ادبیات و تلاش‌هایش برای تمرین آنچه می‌آموزد، قدرت عمیق تطبیق با دنیای فیزیکی را بررسی می‌کند. روبین متوجه می‌شود که در شتاب زندگی روزمره، حواس پنج‌گانه راهی فوری و پایدار به ما نشان می‌دهند که برای شادی، آرامش و درگیر شدن با دنیای اطراف به آن نیاز داریم. زندگی از دریچه حواس پنج‌گانه، داستانی جذاب است که مملو از بینش‌های عمیق و پیشنهادهای عملی در خصوص چگونگی تقویت حواس و استفاده از قدرت ادراک خود برای زندگی کامل‌تر و غنی‌تر است و در نهایت به ما می‌آموزد که چگونه در جهان با سرزندگی و عشق بیشتر حرکت کنیم.