تاریخ جودو در دنیا به آغاز پیدایش بشر باز می گردد و به عقاید حفظ و حراست از جان بشر ارتباط پیدا می کند و طبق شواهد تاریخی اولین مبارزه رسمی نبرد با دست خالی در کشور ژاپن در سال 23 میلادی به نام (چیکاراکورابه ) یا برخورد قدرت ها به وقوع پیوسته است. بعدها تلاش های پی گیری برای تکامل سیستم حمله و دفاع به عمل آمده که منجر به پیدایش ورزشی رزمی بنام (جوجیتسو) گردید. و در دوران ژاپن فئودالیته این نام با سبک های مختلفی شهرت یافت.