کتاب «فقط راه برو» نوشته تیچ نات هان، کتابی در حوزۀ ذهن‌آگاهی است که در‌صدد است تا خوانندگانش را از طریق راه‌رفتن به ذهن‌آگاهی برساند. به همین رو، موضوع اصلی کتاب تمرین راه‌رفتن به نحو آگاهانه است. تیچ نات هان توضیح می‌دهد که چگونه یک پیاده‌روی ساده می‌تواند به نوعی مراقبه تبدیل و منجر به این شود که افراد عمیقا با لحظه حال ارتباط برقرار کنند. به عقیدۀ نویسنده، با تمرکز بر هر قدم و هر دم‌ و بازدم، می‌توان ذهن‌آگاهی و آرامش درونی را پرورش داد. این تمرین حضور در لحظۀ حال، به کاهش احساس افسردگی و اضطراب، بازیابی حس امید و ابراز قدردانی از زندگی خود کمک می‌کند. تیچ نات هان در کتابش توصیه‌های عملی ‌متعددی را در مورد نحوه ادغام پیاده‌روی آگاهانه در راستای ذهن‌آگاهی، در بطن روزمرگی‌هایمان ارائه می‌کند. خواه پیاده‌روی به محل کار، در پارک یا حتی در خانه باشد، این تمرین را می‌توان در جنبه‌های مختلف زندگی روزمره گنجاند، به نحوی که منجر به آگاهی از محیط اطراف، مانند زمین زیر پا، آسمان بالای سر و شنیدن منحصر‌به‌فرد صداهای طبیعت شود. دستورالعمل‌ها و تمرینات ارائه‌شده ساده و در‌عین‌حال عمیق هستند و برای همگان، صرف‌نظر از اینکه آیا پیش از این تمرینات مراقبه انجام داده‌اند یا نه، قابل استفاده است. برای مثال تیچ نات هان تکنیک‌هایی را دربارۀ نحوۀ نفس‌کشیدن بیان می‌کند. علاوه‌بر مزایای جسمی پیاده‌روی، افراد با کاهش سرعت زندگیشان و از بین بردن عجله و توجه به آینده و گذشته، با توجه به لحظه حال‌ افراد می‌توانند استرس را کاهش دهند، سلامت روان را بهبود بخشند و حس آرامش درونی را در خود پرورش دهند. این امر نشان از ارتباط عمیق ذهن و بدن دارد. همچنین قابل ذکر است که این کتاب به دلیل رویکرد ساده و روانش در راستای به‌کارگیری تمرینات مراقبه مورد تحسین قرار گرفته است.