با توسعه علوم انسانی و رشد علوم رفتاری به راهنمایی و مشاوره به عنوان شاخه‌ ای مستقل از علوم رفتاری توجه شد. ابتدا از راهنمایی و مشاوره برای کمک به دانش‌ آموزان در زمینه رشد , سازگاری و تصمیم‌ گیری تحصیلی و شغلی استفاده می‌ شد و بیشتر در مراکز آموزشی مورد استفاده قرار می گرفت. سپس کم کم از آن در مراکز بهداشتی و درمانی برای کمک به رشد , پیشگیری و درمان اختلال های عاطفی رفتاری بهره گرفتند. امروزه راهنمایی و مشاوره به صورت حرفه‌ای یاورانه برای کمک به افرادی است که در رشد, سازگاری، تصمیمگیری , روابط خانوادگی , مهارت های اجتماعی و شیوه ی زندگی مشکلاتی دارند و مشاوره کمک می‌کند تا راه‌ حلی برای این مشکلات پیدا کنند. در کتاب مبانی و اصول راهنمایی و مشاوره احمد احمدی , راهنمایی و مشاوره به صورت جریانی هم پوش به کار برده شده است و از یکدیگر متمایز نیستند .