امروزه با پیشرفت تکنولوژی ،استفاده از سیستم های کنترل رشد انفجار گونه ای در صنعت داشته است و به یک بیان،انسان هر روز خواستار اعمال کنترل بیشتروبهتری بر ساخته های دست خود است.برای طراحی و تجزیه وتحلیل هر سیستم کنترل،لازم است طراح با مبانی سیستمهای کنترل خطی آشنایی کافی داشته و به روشهای طراحی این سیستم ها مسلط باشد. با این هدف در دوره کارشناسی برخی از رشته های مهندسی از جمله برق و مکانیک،درسی تحت عنوان سیستم های کنترل گنجانده شده است. در این زمینه کتب متعددی ،هم به عنوان مرجع اصلی درس تالیف یا ترجمه شده اند.اما در هر ماده درسی به خصوص دروس مهندسی،برای یادگیری عمیق تر مفاهیم،در کنارمطالعه مراجع اصلی ،به حل مسائل متعدد و تمرین و تکرار نیاز است.تعداد مسائل موجود در کتب مرجع ،اغلب در حدی نیست که دانشجو با حل آنها اعتماد به نفس لازم رابه دست آورد و همواره بیم آن دارد که با مسائل ناشناختهای در امتحانات مواجه گردد.لذا دسترسی به کتابهای تمرین،مانند کتاب حاضر،میتواند دانشجو را یاری دهد خصوصا که در چنین کتابهایی ،حل مسائل با توضیح و تفسیر کافی همراه است. این کتاب با همین هدف انتخاب و به فارسی برگردانده شده است.چاپهای مکرر نسخه اصلی و پنج ویرایش آن،نشانگر روانی و مفید بودن مطالب برای دانشجویان است. کتاب در 12 فصل،شامل مبانی و مفاهیم پایه سیستم های کنترل،مدل سازی ریاضی و فیزیکی آنها،پاسخ زمانی و فرکانسی سیستم ها،معیارهای پایداری و تجزیه و تحلیل سیستم ها در حوزه فضای حالت را پوشش می دهد. در ابتدای هر فصل،خلاصه ای از مباحث مربوطه و نکات مهم و کاربردی مطرح شده و سپس نمونه مسائل همراه با حل آنها آورده شده است.