جوان هایی به نام های آریا، آرسام، پوریا و پویان به همراهی نیما درگیر سفری می شوند. در این سفر آن ها متوجه می شوند که توانایی های خاصی دارند و باید از این توانایی ها در مواقع مورد نیاز استفاده کنند. در ابتدای راه با هیولایی ماوراءالطبیعه مواجه می شوند که این اولین مواجهه ی آن ها با خطرهای سفر طویل و درازشان است و آن ها با قطعیت این هیولا را از سر راه بر می دارند. همچنین با معماهای رمزآلودی برخورد می کنند که با بهره گرفتن از قدرت و درایت خود آن ها را حل می کنند. آن ها کم کم در می یابند که به «پیشتازان» معروف هستند و وظیفه شان پس گرفتن موجودی به نام «ذهن زیبا» از چنگال اربابان مرگ است. پس گرفتن این موجود نه تنها کل قلمروی آسمان، بلکه کل جهان هستی را تحت الشعاع قرار می دهد و اگر در دست اهریمنان باقی بماند، آن ها برای اهداف شومشان از آن سوء استفاده می کنند و پایان خوشی را رقم نخواهند زد. پیشتازان تحت نظارت قلمروی آسمان به سرپرستی روهام به جنگ با اربابان مرگ می روند. در این بین آن ها از فرشتگان صورتی که گونه ای دیگر از نیروهای خیر هستند، کمک می گیرند.