نویسنده در مقدمه کتاب آورده است: «یکی از بهترین اقدامات تربیتی، معرفی الگو های برتر از سوی والدین و مربیان است. آشنایی با الگو های برتر، میل به کمال را در آدمی بالا می برد، راه رسیدن به قله ها را به انسان نشان می دهد و پیروی از پیام های تربیتی را برای او آسان می سازد. دلیل اهتمام قرآن به بازگویی سیره پیامبران، پاکان و پرهیزکاران نیز همین است.» همچنین غلامرضا حیدری ابهری آورده: «برماست که به هر بهانه ای، یاد رسول خدا (ص) را در دل کودکان و نوجوانان و جوانانمان زنده کنیم و در هر فرصتی، دل آنان را با یاد پیامبر (ص) معطر سازیم.» نویسنده با اشاره به این که مسلمانان برای معرفی پیامبر اکرم (ص) از قالب های تکراری استفاده کرده اند، می گوید: با وجود کمبود اسناد و مدارک مربوط به زندگی حضرت مسیح (ع)، نویسندگان مسیحی، قالب های گوناگونی را برای معرفی عیسی(ع) به کودکان و نوجوانان تجربه کرده اند؛ اما با وجود اسناد و مدارک فراوان درباره حضرت محمد (ص)، متاسفانه ما مسلمانان، تنها در چند قالب تکراری، مانند بیان تاریخ و نقل قصه ها به معرفی آن بزرگوار پرداخته ایم. کتاب «پیامبر (ص) قصه می گوید»، قالب جدیدی در معرفی پیامبر (ص) به کودکان عرضه کرده؛ در این کتاب بچه ها فرصت می یابند تا از زبان پیامبر (ص)، قصه هایی را بشنوند چرا که ایشان به مناسبت های گوناگونی به بیان قصه و حکایت می پرداخت و برخی از این قصه ها در این کتاب آمده است.