کیتای در ۱۹۳۲ در کلیولند، ایالت اوهایو، زاده شد. زمانی که به عنوان ملوان ساده ی کشتی های تجاری در سفر بود، نخستین آموزش هایش به انجام رسید و پس از آن در ارتش ایالات متحده در اروپا مشغول به خدمت شد (۱۹۵۶ تا ۵۸). کیتای در دانشکده ی هنری راسکین ثبت نام کرد و، ازآنجاکه هنرجویی کارآزموده بود، در ۱۹۵۹ به کالج سلطنتی هنر لندن منتقل شد. در آنجا رهبر غیررسمی گروهی از هنرآموزان بسیار مستعد شد، گروهی شامل کسانی همچون دیوید هاکنی، الن جونز، و پتریک کول فیلد که به نسل «پاپ» معروف شدند.