«تیتوس آندرونیوکوس» کتابی نوشته ویلیام شکسپیر، نمایشنامه‌نویس انگلیسی است. این اثر در دسته ادبیات نمایشی تقسیم‌بندی می‌شود و از تراژدی‌های کمترشناخته‌شده شکسپیر به حساب می‌آید که براساس اسطوره‌های روم باستان نوشته شده است. «تیتوس آندرونیکوس» نمایشنامه‌ای با موضوع انتقام‌جویی، خیانت و جاه‌طلبی‌ است که شخصیت‌های آن برای رسیدن به قدرت و انتقام به هر خشونتی متوسل می‌شوند. داستان این نمایشنامه در روم باستان می‌گذرد و درباره ژنرالی رومی به نام تیتوس است. تیتوس به‌تازگی و پس از نبردی طولانی، پیروزمندانه از جنگ با دشمن روم، گوت‌ها بازگشته است. او برای نشان دادن پیروزی خود، تامورا، ملکه سرزمین گوت را به اسارت گرفته و از سوی دیگر، پسر بزرگ تامورا را نیز به‌عنوان هدیه‌ای برای ارواح پسران کشته‌شده خود قربانی کرده است. اما ماجرا در نمایشنامه «تیتوس آندرونیکوس» از جایی آغاز می‌شود که ساتورنینوس، پادشاه روم برای نشان دادن حسن نیت خود به تیتوس تصمیم می‌گیرد با لاوینیا، دختر تیتوس آندرونیکوس ازدواج کند؛ اما لاوینیا عاشق مرد دیگری است و تن به ازدواج با شاه نمی‌دهد. لاوینیا به باسیانوس، برادر ساتورنینوس علاقه‌مند است. پسران تیتوس پس از آگاهی از تصمیم لاوینیا از او حمایت می‌کنند اما تیتوس همه آنها را به خیانت متهم می‌کند و طی یک درگیری، سردار رومی پسر خود، موتیوس را می‌کشد. سپس ساتورنینوس تحت تأثیر دسیسه‌های تامورا برای آزار تیتوس و دخترش با تامورا، ازدواج می‌کند. از سوی دیگر، تامورا که سرشار از انتقام از تیتوس است معشوقه خود هارون را متقاعد می‌کند تا باسیانوس را کشته و به لاوینیا تجاوز کند. هارون همین کار را انجام می‌دهد و در‌نهایت پس از تجاوز به دختر تیتوس او را در جنگل می‌کشد. پس از این ماجرا هارون پسران تیتوس را به قتل باسیانوس متهم می‌کند. ماجرای خشونت‌های پی‌در‌پی نمایشنامه «تیتوس آندرونیکوس» از همین‌جا آغاز می‌شود و با انتقام تیتوس از قاتلان دخترش و نابودی خود او ادامه پیدا می‌کند.