با دعا، انسان هم به راز و نیاز با خداوند می پردازد و هم شناخت های اصیل و عمیق در زمینه عالم هستی کسب می کند. پی بردن به مصالح دنیا و آخرت و شکل تنظیم رابطه ی انسان با خود و یا خداوند و دیگران و برخورداری از یک زندگی مومنانه و حیات طیبه ی قرآنی، نیز از برکات مأنوس شدن با ادعیّه مأثور از ائمه است. کتاب درس و دعا شرح مختصری بر تعدادی از فرازهای صحیفه سجادیه است تا مخاطب را با شناخت های نهفته در این دعاها آشنا کند. این کتاب اثر محمدمهدی رضایی است که در کارنامه خود علاوه بر ترجمه چند کتاب، ترجمه کامل صحیفه سجادیه را دارد.