کتاب آشنایی با ریتم در تئوری و عمل نوشته ی رابرت استایرر ترجمه ی حسین دی پیر در 88 صفحه توسط انتشارات هنر و فرهنگ به چاپ رسیده است. توانایی تبدیل علامت های بصری نت های موسیقی به ضربه های زمان بندی شده، مهارتی اکتسابی است. این مهارت به هماهنگی بین عوامل فیزیکی، روان شناسی و موسیقی بستگی دارد. به همین علت انجام آن با درکی ساده و معمولی میسر نیست. این کتاب تلاش دوباره ای برای تقویت توانایی های خواندن ریتم های موسیقی و اجرای دقیق آنهاست و به هیچ سیستم خاصی از تربیت ملودیک گوش ربطی ندارد. در این کتاب مجموعه ای از تمرین های ریتم آمده که متناسب با موضوع بسیار ضروری آموزش است. اهمیت این مجموعه به خاطر ترتیب تمرین های آن است که از تمرین های مقدماتی ساده تا تمرین های پیچیده پیش رفته تا شاگردان به سطح حرفه ای برسند.