کتاب "غلبه بر ترس و اضطراب" نوشته‌ی پیمان آزاد است که به موضوع ترس و اضطراب، به‌ویژه ترس‌های بیمارگونه مانند ترس از مرگ، می‌پردازد. پیمان آزاد در این اثر، تجربه و تئوری‌ها را با هم تلفیق کرده و راه‌های عملی برای درمان ترس و اضطراب، به‌خصوص ترس از مرگ، ارائه می‌دهد. یکی از نکات مهم این کتاب، ارائه روش‌هایی برای بیداری، آگاهی و هوشیاری است تا افرادی که می‌خواهند زندگی سالم و با اعتماد به نفسی داشته باشند، از تمرین‌های تجربی این کتاب برای شناخت خود و خالی کردن ذهنیات اضطراب‌زا بهره‌مند شوند. نویسنده در بخش پیشگفتار کتاب توضیح می‌دهد که اصلی‌ترین هدف این کتاب، درمان ترس است، چرا که ترس یک پدیده‌ی عجیب است که از دوران کودکی همراه ماست و به ما اجازه لذت بردن از زندگی و خلاقیت نمی‌دهد. وی به این نکته نیز اشاره می‌کند که ترس‌ها منشأ و مبدأ‌های متنوعی دارند، اما با این حال باید بدانیم که ترس جزو جدا‌ناپذیر زندگی بشر است. این کتاب در 4 بخش مختلف، به ترس و آثار روانی، روحی و جسمی آن به همراه راه‌های درمانی، پرداخته است. منتشر شده در انتشارات البرز و به گروه سنی بزرگ‌سالان توصیه می‌شود. تعداد صفحات آن نیز به‌گونه‌ای است که با مطالعه روزانه 20 دقیقه، کمتر از 10 روز می‌توانید کتاب را به پایان برسانید.