«علم عناصر» کتابی نوشته سوامی ساتیاناندا ساراسواتی است. این کتاب که در دسته آثار آموزشی با رویکرد نگرش به زندگی قرار می گیرد راهنمای عملی برای پاکسازی و تبدیل عناصر پنج گانه در بدن انسان است. «علم عناصر» به بررسی تمرین باستانی یوگا به شیوه تاتوا شودهی می‌پردازد که شامل پاکسازی بدن با استفاده از پاکسازی عناصر خاک، آب، آتش، هوا و اتر در درون فرد است. اعتقاد بر این است که این فرآیند پاکسازی رشد معنوی را افزایش می دهد و منجر به درک عمیق تر از خود و جهان می شود. نویسنده در این کتاب برای درک بهتر آموزش ها، دستورالعمل‌ها و تکنیک‌هایی را برای انجام تمرین‌ها طراحی کرده است که از آن جمله می توان به خواندن مانترا، تجسم و مراقبه اشاره کرد. ساراسواتی در «علم عناصر» توضیح می دهد که پنج عنصر خاک، آب، آتش، هوا و اتر نه تنها در دنیای بیرونی بلکه در بدن ما نیز وجود دارند و اختلال و عدم تعادل در آن ها باعث بر هم خوردن روند سلامتی در بدن می شود و همچنین نویسنده معتقد است که این عناصر بر سلامت جسمی، وضعیت روانی و انرژی کلی ما تأثیرگذار هستند. براساس ادعای نویسنده طی تمریناتی که در کتاب «علم عناصر» وجود دارد می توان به هماهنگی و تعادل دست یافت و با پاکسازی عناصر، انسدادهای پرانرژی را از بین برد و احساسات منفی را رها کرد و فرد می تواند ارتباط عمیق‌تری با درون خود و کائنات ایجاد کند. این کتاب در واقع دستورالعمل های گام به گامی درباره نحوه انجام تمرینات تاتواشودهی ارائه می کند و علاوه بر تمرکز بر عناصر پنج گانه در بدن شیوه‌هایی برای تمرکز بر روی نمادها و رنگ‌های خاص مرتبط با هر عنصر را در اختیار افراد قرار می دهد تا با استفاده از مانتراهای خاص به پاکسازی عناصر درون بدن دست یابند. همچنین نویسنده در «علم عناصر» علاوه بر بخش های آموزشی جنبه های فلسفی و معنوی یوگای تاتواشودهی را هم مورد بررسی قرار می دهد و خوانندگان به اهمیت عناصر در سنت‌های معنوی مختلف و اینکه چگونه تطهیر آنها می‌تواند به رشد معنوی خود منجر شود، پی می برند.