یوگا نیدرا یک تکنیک ساده و در عین حال عمیق است که توسط سوامی ساتیاناندا ساراسواتی از تمرین سنتی تانتریک یاسا اقتباس شده است. این کتاب " یوگا نیدرا " نظریه یوگا نیدرا را در دو اصطلاح یوگا و علمی توضیح می دهد و شامل رونویسی کلاسی این تمرین است. همچنین کاربردهای مختلف این تمرین را ارائه می کند. این تکنیک همه کاره، که برای آرامش عمیق، در مدیریت استرس و درمان، برای تقویت فرآیند یادگیری در آموزش، هماهنگ کردن ناخودآگاه عمیق تر و بیدار کردن پتانسیل درونی، و به عنوان یک تکنیک مراقبه استفاده شده است. بخش تحقیقاتی نیز گنجانده شده است. سوامی ساتیاناندا ساراسواتی نویسنده کلاسیک های بزرگی مانند آسانا پرانا یاما مودرا باندا، کوندالینی تانترا، راه های مطمئن برای تحقق خود، پرانا، پرانا یاما، پرانا ویدیا، مدیتیشن از تانترا، سوریا ناماسکرا و بسیاری دیگر است.