از همان دوران انسان پرنده افسانه ای”دایدالوس”در یونان باستان،مردم آرزوی پرواز در آسمان را داشتند. برخی معتقدبودند اگر بتوانند از پرندگان و بال زدن آنها تقلیدکنند،می توانند پرواز کنند. از زمان مخترع مسلمان،عباس ابن فرنانس در حدود ۸۴۰ پس از میلاد و نیز در کل قرون وسطی،افراد شجاع زیادی بال به خودشان بستند و از برج ها و صخره ها پریدند تا بتوانند پرواز کنند ولی به زمین خوردند و گاهی هم مرگ عاقبت این آزمایش جسورانه بود. سپس در قرن پانزدهم میلادی هنرمند و نابغه ایتالیایی،لئوناردو داوینچی از ذهن خلاق خود برای کشف رموز پرواز استفاده کرد. تقلید پرواز پرنده بسیار پیچیده تر از چیزی بود که حتی داوینچی درک کرده بود ولی با این وجود کمک های شایانی کرد.