این کتاب به مبانی، اهداف، اصول و الزامات سیاست خارجی از منظر مقام معظّم رهبری در پنج بخش پرداخته است: بخش اوّل: آرمان گرایی واقع بینانه؛ چهارچوبی نظری برای تعاملات سیاست خارجی جمهوری اسلامی بخش دوّم: اصول و پایه های سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران بخش سوّم: اقتدار بین المللی و عوامل موثّر بر آن بخش چهارم: سیاستها و مواضع جمهوری اسلامی ایران در قبال دول و ملل خارجی (دربرگیرنده مباحثی در خصوص سیاستها و مواضع کلّی نظام سیاسی اسلام، مواضع و سیاستها در قبال امّت اسلامی و مشکلات آن، مسائل فلسطین، جریان بیداری اسلامی و جریانهای تکفیری). همینطور مواضع جمهوری اسلامی در مقابل دشمنان جمهوری اسلامی به تفکیک آمده است. در این فصل به مطالب رهبر انقلاب در خصوص آمریکا و نیز مسئله مذاکره به تفصیل اشاره شده است. بخش پنجم: نشانه ها و عوامل تحوّل نظم کنونی و آینده جهان. این بخش درحقیقت بیان نگاه رهبری در خصوص آینده سیاسی جهان با توجّه به اوضاع و احوال کنونی حاکم بر جهان است.