کتاب مقدمه ای بر روبات های خودمختار نوشته نیکولاس کارول با ترجمه کیومرث قلی پور چناری توسط انتشارات شهبازی موضوع مهندسی مکانیک، ربات خود مختار، رباتیک، تکنولوژی به چاپ رسیده است. معرفی مباحث کتاب مقدمه ای بر روبات های خودمختار مقدمه اطلاعات و تجسم حرکت و کار سینماتیک مستقیم و معکوس برنامه‌ریزی مسیر حسگرها بینایی استخراج ویژگی عدم اطمینان و انتشار خطا تعیین محل به چنگ آوردن یا grasping شبیه سازی موقعیت یابی و نقشه برداری RGB-D SLAM